Figura 1. Diagrama de flujo (directrices PRISMA 2009).
Tabla I. Síntesis de resultados de los artículos incluidos. |
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Participantes |
Protocolo experimental |
Medidas de resultado |
Resultados |
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Cruciger et al [68] |
n = 2 (L1 y L3; hombre y mujer) ASIA A |
Locomoción apoyada por exoesqueleto Hall con suspensión del peso corporal 12 semanas 5 sesiones/semana 90 min/sesión |
SF-36 Dolor: escala NRS-11 10MWT Medidas en las semanas 1 y 12 |
Mejoras tras la intervención en SF-36 Intensidad de dolor inicial (NRS): 4,3; tras la intervención: 0,6 10MWT (pre): 85,6 ± 56,9; (post): 44,3 ± 34,6 s |
Asselin et al [69] |
n = 12 (10 varones, 2 mujeres) Nivel de lesión: C8 hasta D11 ASIA A y B |
Protocolo de entrenamiento de marcha con exoesqueleto ReWalk (incluye equilibrio en sedestación y marcha por interiores y exteriores) 60 sesiones 3 sesiones/semana 60-90 min/sesión |
10MWT 6mWT Mediciones antes y después de realizar el tratamiento |
10MWT un promedio de 0,0048 m/s más rápido en cada sesión (los valores oscilan entre –0,0026-0,5 m/s) El VO2 de la marcha fue significativamente mayor |
Sale et al [73] |
n = 3 (2 hombres, 1 mujer) Nivel de lesión: D10, D6 y L1 |
Programa de entrenamiento para caminar con EKSO Duración de 6 semanas 20 sesiones 50 min/sesión |
Escala de Borg EVA para el dolor y la fatiga Participant Satisfaction Questionnaire 6mWT Análisis de la marcha tridimensional Mediciones antes, durante y tras realizar el tratamiento |
Borg (pre): 3,00 ± 3,46; (post): 1,66 ± 1,15 EVA para la fatiga (pre): 3,66 ± 3,05; (post): 2,66 ± 1,52 EVA para el dolor (pre): 3,33 ± 4,04; (post): 3,00 ± 3,46 6mWT interiores (pre): 45,70 ± 15,54; (post): 92,67 ± 17,16 6mWT exteriores (pre): 69,23 ± 28,13; (post): 79,67 ± 20,11 10MWT (pre): 69,33 ± 23,07; (post): 30,40 ± 1,709 Mejoran los parámetros espaciotemporales (velocidad, cadencia y longitud de paso) Buenos resultados en satisfacción: valores entre 4 y 5 |
Del-Ama et al [74] |
n = 3 (varones) Nivel de lesión: L1, L4 y L5 ASIA A y D |
Ejercicios de movilidad y marcha con exoesqueleto Kinesis (híbrido) Estimulación muscular en los extensores y flexores de la rodilla 2 semanas |
EVA para dolor, fatiga y comodidad Frecuencia cardíaca PA sistólica y diastólica 10MWT 6mWT Mediciones antes y después de realizar el tratamiento |
Incrementos relativos pre-post: 10MWT: 3,3 ± 1,6 6mWT: 17,0 ± 20,2 PA sistólica: 6,7 ± 20,8 PA diástolica: 7,3 ± 15,0 FC: 6,0 ± 14,6 EVA para el dolor (mm): 6,3 ± 17,3 EVA para la comodidad (mm): 2,9 ± 2,1 EVA para la fatiga (mm): 14,7 ± 50,5 |
Zeilig et al [70] |
n = 6 Nivel de lesión: D5 hasta D12 ASIA A y B |
Pruebas para el rendimiento de la marcha con exoesqueleto ReWalk Media de 13,7 sesiones por paciente 50 min/sesión |
ECG para valorar la FC y la PA EVA para el dolor y la fatiga Incidencia de caídas Estado de la piel Mediciones antes y después de realizar el tratamiento |
PA (pre): 121-77; (post): 129-83 FC (pre): 68; (post): 92 EVA para el dolor (pre): 1,77 ± 0,94; (post): 1,71 ± 1,02 EVA para la fatiga (pre): 1 ,00 ± 3,32; (post): 4,60 ± 2,02 Caídas: ninguna Lesiones cutáneas: ninguna significativa |
Asselin et al [71] |
n = 8 (7 hombres y 1 mujer) Nivel de lesión: D1 hasta D11 ASIA A y B |
Entrenamiento para deambular con exoesqueleto alimentado ReWalk 2 semanas 3 sesiones/semana 60-90 min/sesión |
VO2 FC 6mWT Escala de Borg Mediciones durante la sesión de tratamiento |
VO2 en sedestación: 3,5 ± 0,4 mL/kg/min; en bipedestación: 4,3 ± 0,9 mL/kg/min El VO2 en marcha fue significativamente mayor (11,2 ± 1,7; p < 0,001) La FC durante la marcha se incrementó (118 ± 21 frente a 70 ± 10 y 81 ± 12) Borg (post): 10 ± 2 (muy ligero a bastante ligero) |
López-Larraz et al [75] |
n = 4 (3 hombres y 1 mujer) Nivel de lesión: D11, D12 y L1 |
Exoesqueleto Exo-H2 cadera-rodilla-tobillo + interfaz cerebro-máquina para la rehabilitación de la marcha Pruebas de desplazamiento Tres sesiones previas de familiarización en días separados Intervención: 3-4 bloques de 20 sesiones cada uno |
Escala de Borg Escala QUEST 10MWT Mediciones antes, durante y tras realizar el tratamiento |
Borg: aumento de 3 a 5 puntos en su nivel de esfuerzo Ninguno de los valores de la escala de Borg superó 17 Escala QUEST: resultados muy positivos (entre 3 y 5 puntos) 10MWT: promedio de 0,0051 m/s más rápido en cada sesión |
Platz et al [72] |
n = 7 (5 hombres y 2 mujeres) Nivel de lesión: D5 hasta L1 ASIA A y C |
Entrenamiento con exoesqueleto ReWalk para levantarse, sentarse, equilibrio en bipedestación y marcha en interior 4-5 semanas 5 sesiones/semana 60 min/sesión |
Evaluación de la calidad de vida con SF-12 (versión 2) Cuestionario de satisfacción en una escala tipo Likert |
SF-12: mejoría significativa Puntuación media: 0,38 (intervalo de confianza al 77%: 0,01-0,76) Likert: alto grado de satisfacción |
6mWT: Six Minute Walking Test, medido en metros; 10MWT: Ten Meter Walking Test, medido en segundos; ECG: electrocardiograma; EVA: escala visual analógica, medida en centímetros o milímetros; FC: frecuencia cardíaca, medida en latidos por minuto; NRS-11: Numeric Rating Scale; PA: presión arterial, medida en mmHg; QUEST: Quebec User Evaluation of Satisfaction with assistive Technology; SF-12: cuestionario de calidad de vida SF-12; SF-36: cuestionario de calidad de vida SF-36; VO2: consumo máximo de oxígeno, medido en mL/kg/min. |
Figura 2. Exoesqueletos incluidos en la revisión: a) ReWalk; b) HAL; c) EKSO; d) Kinesis; e) Exo-H2.
Tabla II. Critical Review Form-Quantitative Studies. |
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Ítems |
Puntuación |
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1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
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Cruciger et al [68] |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
7 |
Asselin et al [69] |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
7 |
Sale et al [73] |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
10 |
Del-Ama et al [74] |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
8 |
Zeilig et al [70] |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
13 |
Asselin et al [71] |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
10 |
López-Larraz et al [75] |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
8 |
Platz et al [72] |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
9 |